ارائه ي انواع سيني کابل و لوله هاي فولادي

 سرو موتور

سرو موتور سري، جريان بسياري را از شبکه برق دريافت کرده و از گشتاور راه اندازي بالايي برخوردار است. در اين نوع موتور ها، مي توان از طريق جا به جا کردن قطب هاي سيم پيچ و ولتاژ ميدان، عملکرد سرو را مع نمود که البته اين کار، باعث کاهش بازدهي موتور مي شود.

سروو موتور سري چاکدار

در اين سرو موتورها، در شرايطي که بتوان آرميچر را از طريق يک منبع جريان ثابت تغذيه نمود، مي توان يک ميدان قابل کنترل ايجاد نمود و از موتور، به عنوان يک موتور با تحريک مستقل و بدون نياز به منبع خارجي بهره گرفت.

ويژگي سروو موتور AC

اين سروو موتور ها را بيشتر مي توان در کاربري هايي که در آن ها سطح توان بسيار پايين است، مورد استفاده قرار داد و يکي از دلايل کاربرد بيشتر اين نوع سرو ها نسبت به نوع DC، همين موضوع مي باشد. به طور کلي، از جمله مزيت هاي فني که سرو موتور AC نسبت به سروو موتور DC دارد، آن است که اين موتور ها، از لحاظ سيم پيچي، ساختاري مستحکم تر دارند، نيازي به نگهداري دائم ندارند، زيرا در آن ها به منظور کموتاسيون، جاروبکي تعبيه نشده است، آرميچر اين نوع سرو موتور، توانايي تبادل بهتر گرما را در محيط داراست، زيرا در اطراف آن عايقي وجود ندارد، قطر آرميچر در آن ها قابل تغيير بوده و مي توان به منظور کاهش اينرسي موتور، آن را بسيار کوچک انتخاب کرد.

مزاياي سروو موتور هاي AC :

ساختار ساده و مستحکم

بازده‌ي مناسب (90درصد)

امکان کنترل شتاب و سرعت مناسب

ابعاد کوچکتر (معمولا)

هزينه تعمير و نگهداري پايين

مناسب براي توان‌هاي کم

مناسب براي کارهاي کوچک (ربات)

کارکرد با صداي کم و آرام و بدون لغزش

عدم امکان گرم شدن بيش از حد

امکان کنترل موقعيت دقيق (وابسته به انکودر)

عدم وجود جاروبک

کارکرد در هر نوع محيط‌

معايب سروو موتور هاي AC :

مناسب نبودن براي سرعت‌هاي بالا

مناسب نبودن براي توان‌هاي بالا

کاراکترهاي غير خطي

کنترل به نسبت پيچيده

مزاياي سروو موتور هاي DC :

کنترل دقيق سرعت چرخش در هر دو جهت

نسبت گشتاور به اينرسي بالا

زمان پاسخگويي سريع

امکان تغيير جهت چرخش سريع

مناسب براي توان‌هاي بالا

بازده و توان بالا

کنترل آسان و دقيق

معايب سروو موتور هاي DC :

قيمت بالا

وجود جاروبک (Brush commutation)

هزينه تعمير نگهداري به نسبت بالا

امکان گرم شدن بيش از حد (Brushed)

محدوديت سرعت

عدم کارکرد مناسب در گرد و خاک

ساختمان داخلي سرو موتور و مشخصات فني آن

اين موتور ها از اجزاي مختلفي تشکيل شده اند. از اصلي ترين اجزاي آن مي توان به استاتور ، روتور و انکودر اشاره کرد. اصلي ترين وظايف سرو موتور کنترل سرعت ، کنترل موقعيت و به دست آوردن گشتاور مورد نياز مي باشد.

اجزاء يک سرو موتور به صورت خلاصه :

Servo case : قاب بيروني

motor : موتور

Gear train : چرخدنده ها

Output shaft : شفت خروجي ( شفت اصلي )

Potentiometer : پتانسيومتر

Control wire : سيم هاي سيگنال و تغذيه

Control circuitry : مدار هاي الکترونيکي

Servo Arm : بازو هاي سرو

سرو موتور 5 سيمه چيست؟

شباهت زيادي بين سرو موتورهاي 5 سيمه با سرو موتور هاي 3 سيمه وجود دارد. سرو موتور 5 سيمه داراي 2 سيم براي بخش کنترلي سرو موتور است که داراي تغذيه اي جداگانه است.

فرمان دادن به سرو موتور به اين صورت است که بايد هر فرمان را با فرکانس 50 هرتز يا 20 ميلي ثانيه با ميکرو کنترلر هاي AVR ، ARM و  يا به کمک برد هاي الکترونيکي همانند آردوينو به موتور ارسال کرد. بخش کنترل، هر فرمان را بر اساس pulse width يا  عرض پالس دريافتي مي سنجد و بنا بر هر عرض پالس شافت موتور را در وضعيتي خاص قرار مي دهد.

براي نمونه در اکثر موتور ها عرض پالس 1 ميلي ثانيه به معني 0 درجه و عرض پالس 2 ميلي ثانيه به معناي حداکثر زاويه مي باشد. البته اين مثال براي همه سروو موتور ها صادق نيست و ممکن است بازه اي متفاوت را شامل شود.

سرو موتور ها در دو نوع برق AC و DC  وجود دارد که بسته به نياز مان از مدل هاي محتلفي که در بالا ذکر کرديم استفاده مي کنيم.

نوع ديگري از سرو موتورها بجاي عملکرد دوار،عملکرد خطي دارند به اين صورت که سرو موتور به يک گيربکس متصل است و گيربکس وظيفه تبديل حرکت چرخشي به حرکت خطي را به عهده دارد، نمونه بارز اين اين مدل از سرو موتور، برخي از جک هاي درب برقي منازل است که تصوير زير يک نمونه سرو موتور خطي  را مشاهده مي کنيد .

خريد سروو موتور

براي اطلاع از قيمت و خريد بهترين نوع سروو موتور با ما تماس بگيريد .